News

Trasy lineárního pohybu pro robotické určování polohy

2019-04-09

PodleLisa Eitel • Robot-positioning tracks can add flexibility to manufacturing spaces, but must be fast, accurate, and safe to be truly useful. Here we take a look at drives that deliver.

Systémy pro polohování robotů jsou dlouhé sklady ve skladových, leteckých a automobilových zařízeních, aby jeden robot mohl plnit více úkolů. Také nazývané robota-přenosové jednotky nebo RTU, tyto návrhy pohybů jsou stále častější pro montáž, velkoplošné svařování a skladování.

Na rozdíl od typických nastavení, ve kterých robot přišroubuje na podlahu, přesouvají RTU roboty přes pracovní buňky a továrny a přepravují je mezi stanicemi. Nejvhodnější nastavení pro RTU jsou ty, které jsou právě stavěny, nebo ty, kde mohou být procesy a související stroje umístěny do rovné řady. Tam, kde RTU pohybují šestiosými roboty, jsou lineární dráhy také někdy označovány jako sedmá osa (nebo méně často, když má robot sám sedm stupňů volnosti, osmá osa). Jsou-li tyto stopy součástí rámu, včetně rámů, ze kterých robot visí, jsou to portály.

Bez ohledu na morfologii robota nebo stopy je bodem další osy přidání translačního pohybu. Tím se buď prodlouží pracovní obálka, nebo nechá robot přepravovat obrobky nebo nástroje. V některých uspořádáních, první dovolí robotu inklinovat více strojů nebo sbírat palety od řad, nebo stroj velmi velké komponenty. Pro posledně uvedené jsou běžné aplikace balení, svařování, řezání plazmovým obloukem a další mechanické úkoly.

Zde se zaměřujeme na možnosti pohonů pro RTU. Všimněte si však, že inženýři se musí také rozhodnout mezi řadou vodítek a ložisek (obvykle ve formě vačkových kladek nebo profilů).